概要
2つの車輪がついたシンプルなロボット台車です。それぞれの車輪にはモータがついており、台車の動きを制御することが可能です。
前方にはキャスターを取り付けられることができるようになっており、土台の安定化が可能です。キャスターはボールキャスター・車輪キャスターの2種類が同梱されています。
制御用のマイコン・モータコントローラ・センサーのセットは下記から購入が可能です。
https://rb-station.com/products/dc-motor-rover-set
サイズ
仕様
モーターはDCモータ、ステッピングモータのどちらかを選択することが可能です。
DCモータ版
※ DCモータを制御するためのコントローラは別途導入する必要があります。
質量 | 540g |
積載可能重量 | 4kg |
動作電圧 | 7~13V |
定格電流(電圧12V時) | 540mA |
定格トルク (電圧12V時) | 1.5kg-cm (0.15N-m) |
減速比 | 1:30 |
軸直径 | 6mm |
エンコーダ電圧 | 5V |
ステッピングモータ版
※ ステッピングモータを制御するためのコントローラは別途導入する必要があります。
電圧 | ステッピングモータードライバーに依存 |
電流/相 | 1.68A |
抵抗/相 | 1.65Ω |
インダクタンス | 3.2mH |
静止トルク | 3.6kg-cm (0.35N-m) |
質量 | 292.1g |
積載可能重量 | 3kg |
モータ長(出力軸除く) | 40.3mm |
モータ長(出力軸含) | 56.6mm |
ステップ角 | 1.8° |
DCモータの制御方法
DCモータコントローラを用いてモータを制御するようにしましょう。L298NとL298Pを用いた例をご参考ください。
https://rb-station.com/blogs/article/l298n-arduino-dc-motor
https://rb-station.com/blogs/article/l298p-motor-shield
組み立て方
台車の組み立て方は下記記事を参考にしてください。
https://rb-station.com/blogs/article/two-wheel-drive-car-chassis-how-to-assemble