概要
外径75mmのアルミ合金メカナムホイールです。左右2つずつ合わせて4個のセットになります。
メカナムホイールはメインのホイール上に45度の角度で樽型のローラーが配置された車輪です。右向きホイール2輪と左向きホイール2輪の計4輪を設置し、駆動系を制御することにより全方位への平行移動と回転をすることが可能となります。
仕様
| 重さ（４個分） | 0.41kg |
| 積載量 | 15kg |
| ホイール部分の厚さ | 32mm |
| ローラーの数 | 10個 |
| 素材 | アルミ合金 |
※積載量は４つのホイールを同時に使用した際の数値となります。
寸法
ホイールの回転と進行方向
４つのそれぞれのホイールの回転方向を制御することにより、全方向移動・回転運動を行うことが可能になります。
軸直径について
軸直径はモーター用ジョイントを用いることで、メカナムホイール自体を交換しなくても変更することが可能です。
詳しくは下記記事をご参照ください。