概要
電圧8V〜40V 電流2Aまで対応が可能な小型のDCモータ用のコントローラです。1つのコントローラで2つのモータを動作させることが可能です。
約2cm四方と、非常に小さいモジュールとなっているのでロボットアームの先端など、重量を小さくする必要がある部分に使用するのに最適です。
PWMによる速度調整の端子は無く、2つのアナログ端子で速度と方向を制御します。
仕様
| サイズ | 23mm x 18.3mm |
| 質量 | 3.6g |
| 駆動電圧 | 8~40V |
| 定格電流(電圧24V時、１チャンネルあたり) | 2A |
| ロジック電圧 | 3~5.5V |
| 定格ロジック電流(電圧5V時) | 15mA |
接続例
- モータB IN1 / モータB IN2 に、ArduinoのPWM対応したピンをつなぎます（接続例では3, 5）
- 左側のVccにArduinoの5V、左側のGNDにArduinoのGNDをつなぎます。
- 右側のVm / GNDに12Vの電源の+と-を接続します。
- モータB出力端子にモータをつなぎます。
Arduinoのコード例
使用しているピンは3と5のみで、analogWriteでPWM通信をすることで、回転方向と速度の両方を制御します。
- どちらも0：停止
- どちらかを0にして、もう片方を1~255の値：数値の強さで一方向に回転
合わせて買いたい
2つのモータを制御する必要があるカーシャーシなどに最適です。
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