概要
2つの車輪がついたシンプルなロボット台車です。それぞれの車輪にはモータがついており、台車の動きを制御することが可能です。モータはDCモータになります。
前方にはキャスターを取り付けられることができるようになっており、土台の安定化が可能です。キャスターはボールキャスター・車輪キャスターの2種類が同梱されています。
マイコン、DCモータコントローラ、距離センサーがセットになっているので、手軽にロボット台車の制御ができるようになっています。
内容物
組み立て方を解説したマニュアルも同梱しています。データ版(PDF)はこちらからダウンロードできます。
※ 電池と電池ボックスは付属していないため、別途購入する必要があります。
底板サイズ
モータ仕様
| 質量 | 540g |
| 積載可能重量 | 4kg |
| 動作電圧 | 7~13V |
| 定格電流(電圧12V時) | 540mA |
| 定格トルク (電圧12V時) | 1.5kg-cm (0.15N-m) |
| 減速比 | 1:30 |
| 軸直径 | 6mm |
| エンコーダ電圧 | 5V |
線配置
L298Pモータコントローラシールドの使い方
配線を少なくコンパクトにするため、L298P モータコントローラシールドを用いています。Arduino Uno互換マイクロボードに上から挿すだけで使うことができるモータコントローラです。使い方の詳細は下記記事を参考にしてください。
https://rb-station.com/blogs/article/l298p-motor-shield
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ステッピングモータ版はこちらになります。