概要
Raspberry PiやArduino等のマイコンから、i2c通信を用いることでSCLとSDAの２つのピンのみで複数のPWM制御を行うことができるモジュールです。
複数のサーボモータを制御する際に最適です。
- 16チャンネルの端子があるため16台のサーボモータを同時接続が可能です。
- PCA9685同士をつなぎ合わせることで最大992台のサーボモータまで制御することが可能です。
- 電源電圧：5V-10V
- 解像度：12ビット
データシート：https://cdn-shop.adafruit.com/datasheets/PCA9685.pdf
Raspberry Piで制御する方法については下記記事をご参考ください。
https://rb-station.com/blogs/article/pca9685-raspbery-pi-python