概要
2つの車輪がついたシンプルなロボット台車です。それぞれの車輪にはモータがついており、台車の動きを制御することが可能です。モータはステッピングモータになります。
前方にはキャスターを取り付けられることができるようになっており、土台の安定化が可能です。キャスターはボールキャスター・車輪キャスターの2種類が同梱されています。
マイコン、ステッピングモータコントローラ、距離センサーがセットになっているので、手軽にロボット台車の制御ができるようになっています。チュートリアル形式のサンプルコードもマニュアルに記載されているので、学習にも最適です。
台車だけ購入の場合は下記商品になります。
内容物
組み立て方を解説したマニュアルも同梱しています。データ版(PDF)はこちらからダウンロードできます。
チュートリアル形式のコード例は下記から閲覧することが可能です。
https://github.com/rb-sapiens/arduino-twowheel-stepper-rover
※ バッテリー・電池は付属していません。別途ご購入いただく必要がございます。
動作イメージ
底板サイズ
モータ仕様
電圧 | ステッピングモータードライバーに依存 |
電流/相 | 1.68A |
抵抗/相 | 1.65Ω |
インダクタンス | 3.2mH |
静止トルク | 3.6kg-cm (0.35N-m) |
質量 | 292.1g |
積載可能重量 | 3kg |
モータ長(出力軸除く) | 40.3mm |
モータ長(出力軸含) | 56.6mm |
ステップ角 | 1.8° |