概要
DCモータが4つついた、小型の4輪駆動のロボット台車です。 研究開発に最適です。
| 重量 | 480g |
| 積載量 | 2.5kg |
| 最大移動速度 | 1.3m/s |
| タイヤ直径 | 47mm |
サイズ仕様
DCモータ仕様
| 定格電圧 | 7.4V |
| 減速比 | 1:20 |
| 無負荷時回転速度 | 500 ± 13% rpm |
| 無負荷時電流 | ≦220mA |
| 負荷時トルク | 0.4kg-cm (0.039N-m) |
| 負荷時回転速度 | 400 ± 13% rpm |
| 負荷時電流 | ≦500mA |
| ストールトルク | 1.5kg-cm (0.147N-m) |
| ストール電流 | ≦2.0A |
DCモータには磁気エンコーダがついています。
| カウント数（CPR） | 1,040 パルス/回転 |
| 精度 | 0.35° |
| エンコーダ供給電圧 | 5V |
