概要
DCモータが4つついた、小型の4輪駆動のメカナムホイールのロボット台車です。 研究開発に最適です。
| 重量 | 800g |
| 積載量 | 2kg |
| 最大移動速度 | 1.5m/s |
| メカナムホイールの直径 | 60mm |
サイズ仕様
DCモータ仕様
| 定格電圧 | 7.4V |
| 減速比 | 1:20 |
| 無負荷時回転速度 | 500 ± 13% rpm |
| 無負荷時電流 | ≦220mA |
| 負荷時トルク | 0.4kg-cm (0.039N-m) |
| 負荷時回転速度 | 400 ± 13% rpm |
| 負荷時電流 | ≦500mA |
| ストールトルク | 1.5kg-cm (0.147N-m) |
| ストール電流 | ≦2.0A |
DCモータには磁気エンコーダがついています。
| カウント数（CPR） | 1,040 パルス/回転 |
| 精度 | 0.35° |
| エンコーダ供給電圧 | 5V |
モータ線の各用途については上図をご参考ください。
同梱物
- DCモータ x 4（2つずつのセットになっています）
- 60mm メカナムホイール x 4
- 台車板
- DCモータ用配線 x 8（接続端子があり/なしが4つずつ）
- 接続端子 x 8（まっすぐのものと、直角に曲がっているもの4つずつ）
- ねじ・ナット数点
- 組み立てマニュアル
組み立て方を解説したマニュアルを同梱しています。
組み立て方
組み立て方については下記記事にまとめていますので、ご参考ください。
https://rb-station.com/blogs/article/2kg-4wd-car-manual
ホイールの回転と進行方向
４つのそれぞれのホイールの回転方向を制御することにより、全方向移動・回転運動を行うことが可能になります。